Pehea e akoakoa quadrocopter mau lima. E paʻa ana mai a me ka mālama 'ana i quadrocopter

Quadrocopter ho ka lele pola me eha Radio hooponopono brushless Hawaii i hoʻolako pono me propellers. Ka 'ole o ia mau mea ua ua hō'ā mnogorotornaya lele anuu. I ka holo quadrocopter ninoaaeyao i pili i ka honua papamoe kulana, ua hiki ke kau ma luna o ka mea koho ke kina ole ua hoʻoneʻe i kaʻaoʻao, mai a me ka ia. Loaʻa nui o kūikawā koho i loaʻaʻo ia ka mea e hiki ai, e lawe maiʻaneʻane hana nona iho quadrocopter hoʻii.

Quadrocopter me ka pahupaʻiwikiō

Keia mea ua lako pono me ka eha rotors, a lawe diagonally ka ao ka i loko o ke alo oʻaoʻao. Ka unu lawelawe hoʻi i ka epaepa huila, i makanaʻikepili me ekolu gyroscopes no ka hoomaopopo ana a me ka hoʻopunipuni i ka oihana ma ka makahiki i nā mea a pau ekolu Kekoa. Mahalo i ka accelerometer 'aʻole e lawe i ka loa papamoe kūlana. Hoʻopunipuni quadrocopter ma ka makemake kiʻekiʻe ua lawe mai ma ka iai? Oaiaaiea barodatchikom. Kekahi mea i hoʻoneʻe i ka lewa no i ka mea e hoʻololi i ka rotational mämä holo o kekahi a me kekahi o nā Hawaii. Quadrocopter ka hana'ōwili me kona hou neʻeʻana.

Ka mua manaʻo

Kēia au, hoomaka ae la e hoʻomōhala i ka 2006. Developers mai Germany Ingo Busker a me Holga kaʻa 'ohua' quadrocopter hana me ko lakou mau lima. A puni ia, hoakoakoa ae la ka nui kaiāulu o passionate kanaka - RC-modellers, programmers, akamai. Ma ka hapalua like-2007, hoomaka ae la e soar quadrocopter a me ka mea, ua steadily neʻe maila i loko o ka lewa. Mau manao maalea i kapa hoʻohanohano ma ka Radio-hoi malalo o helekopa ma ka maikaʻi ala, no ka manao kohoʻia a me ka haahaa kāki. Quadrocopter koi 'ia no ka lako a hiki ke kuai, a laila, he mea he nui laulā no kaʻike hoʻokumu. Eia hou kekahi, ma ka hihia o ka haule nui? Aiiio o ia mea, ua nui ho'ēmi ma mua o Radio-lāʻau helekopa.

Pehea e akoakoa quadrocopter mau lima: kauoha

Maoli no ka mea ka mea, mea hiki ke hana ia oe iho. Kēia e noi aku i ka nui o ka mea. Iwaena o lakou, i ka'āpana o ka plywood 150 m 150 mm o huinahalike Aluminum Profile 14 m 14 mm o. Kukuna hiki ke hoʻopaʻaʻia ma ka mea o nā kui nao ma ka diagonal o ka huinahalike. Lahilahi Aluminum leki hiki ke hoʻohana 'ia no ka ho okumu i kekahi awa pae xi, a me ka paa no ka mea o na pu ki. Kēlā me kēia Ray, mai ka piko mai o ka lōʻihi o ka 300 mm o a me kēlā me kēia laau - 250 mm o. Nā lua no kiko'ī ma nā wēlau o nā kaola hiki ke i ma hope o ka ekalesia ma ka omaka a pau o na kiko'ī.

RC quadrocopter: i ka papa inoa o kupono iāʻoe wahi

• Lako a Turnigy 9x.
• Hoʻoholo papa.
• O na pu ki lako a pan.
• Mana na pu ki aloha ma luna iho quadrocopter.
• Propellers.
• Chargers.

e akoakoa nui ana quadrocopter

Oe mua Pono e hoʻouka i ka hooponopono papa, a me ka ho'āʻo e waiho ia i kokoke ai i ka waenakonu o ka anuu. I ua, he mea maikaʻi vymeryat mua, pela no oe e i loaa i kekahi pilikia me kaupaona a me nā mea a pau. iʻepekema puka ma ka mua hoʻouka kekahi plywood pololei a hiki i ka palena o ka Aluminum kaola. Lōʻihi metala nā kui nao hoʻohana e hoʻopaʻa i ka uku 'ana i nā kukuna. Kamailio ana pehea e ohi i quadrocopter mau lima, ka mea e e hoʻomaopopo i nā kaola mea,ʻaʻole e pono ke? Eou ma, mahope mai o ka o na pu ki koke e pili i kā mākou paa.

Ma o ka wahi o ka papa ua koi 'ia e hoʻouka i ka pa alima. Ua hiki ke lele aku ma ka mea o ka superglue. Inā ka Kanal paha ma ka pa alima i like ka ia me ka poe o ka hooponopono papa, ia mea hiki ke hana ia maʻalahi pilina ma ka mea o nā ekolu-kāna mau 'ōlelo uwea.

engine henua

I ka manao ana pehea e e quadrocopter mau lima, ka mea, ua pono e hoailona ia kukuna a me kaʻepekema lua ma lalo o ka engine. Ka mamao mai na kihi a hiki i ka iho (axis) o ke kuapo ana ma na hihia a pau, e like me ka ia. I wehe 'no ka huelo kona kumu i na newa mai, mai ka lalo o ka engine, ia mea pono, e? Eou ma ka holoʻokoʻa laula o ka huinahalike, a e ike ina ke kumu, aole ia e hoopili aku i kona lua penei.

Disassembly pilina

Ma keia kahua, e ka manawa, e hana i ka keia mau hana. Mua o ka "punawelewele," o ka mämä holo kia'āina eha, a me kā lākou mau lako hou uwea pono e pili ana ma ka laua ma ka mea o kūikawā adapters. E hoʻohana i polokalamu-ma ka pili 'o Randy mea wale nō i loko o hoʻokahi wahi - kahi e lawe mai i ka pu ki aloha e pili ana i ka "punawelewele". Na mea a pau'ē aʻe e pono e solder, a laila, tighten e emi, e like me ka holo ana mai o ka kuekueni kānāwai kekahi me ka haohao. Ano, e pono e hoʻohui i ka hōʻailona kaula O Keaukaha i loko o e like me ka helu o na kiko'ī ma ka hooponopono ana o ka moku.

Ka wā a pau ua akoakoa, e hiki ke neʻe ma e ikea ai a me ka troubleshooting.

I kekahi koho koho

Ka mua ka mea e olelo aku i ka poe i pili i ana, e kūkulu ana me kā lākou mau lima quadrocopter: mai skimp ma luna o nā lāliʻi. Aia nō he nui helu o ka firmware, nā mea e loaʻa ka mea nalo koho makaukau luna, akā, i kēia 'atikala e e ho'ākāka' ia i loko o ke koho ana o ka hoʻohana Arduino mega, MegaPirate firmware, e like me kŘpa a nike nā mea e loaʻa ka mea nalo.

lāliʻi

E hoʻomaka, e pono i ka Hawaii 4 eia kekahi 1 iāʻoe. Propellers, he, mea e lawe kumukuai, e ia ma ka liʻiliʻi 2 maʻamau a me ka 2 - e hoole. 4 mämä holo eiioeieeae, eia he mau iāʻoe. E like me ka mana lako mea i ke kumukuai o ka lawe ana i ka superomky o na pu ki, e like me ka mea e haawi keu kaumaha noonoo wale. Ka pono ka mea e makemake i kekahi mau wahi ia e hoʻololi ia kekahi e kekahi. Ka haka ai E e like ka ikaika a me ka Lightweight. Keʻano ho'ākāka 'ia ma luna i ke kapaʻia he kūpono. E like me ka lolo-nā mea e loaʻa ka mea nalo a me na manao e hana i kekahi programmable microcontroller papa - AllInOne, he accelerometer, he gyro, hooponopono kiwikā, iuo aaoa?, O na pu ki kala, e like me na mea e ae. Ma lalo o ka mea hope e ike i ka pono helu o ka hoopaa, nā kui nao, provodochki, screeds. Oe kekahi Pono i ka hana no ka 'oihana, e like me ka soldering hao, a accessories, e hele me ia, he kānakaʻepekema, a me ka akamai lima.

haoʻaha kanaka a me ka AUOO

Inā na mea a pau ma luna, e i, ia mea nō hiki i hoʻomakaʻeli keʻano o ka hanaʻana, a me ka soldering i hilo. Ka haka ai hiki ke i ma ka like me ia i ho'ākāka 'ia ma luna, a me ia mea hiki ke hōʻike manaʻo. Akā, eia ka nui wale i kekahi mea: eʻoiaʻiʻo i ka mamao mai ka piko a hiki i na palena o na kaola ua like ka ia, a me na propellers i ke kuapo e mai hoopa mai kekahi i kekahi, a me ka kikowaena hapa o ka plywood, no ka mea, like me nā nā mea e loaʻa ka mea nalo a pau, o ka lolo nona ka, a me ka pahupaʻiwikiō ina oe makemake. Ka mea hoʻonoho o nā mea e loaʻa ka mea nalo e e i ma luna o ke ao leki, laholio a mea pīlali, e ho'ēmi i kamakawiwo ole. Ma ka waena a ma nā wēlau o nā kaola hiki e pili ana i ka hua, he anuanu hua laholio paha beacons, a e lawe i ka mana o ke kaʻa i ka manawa o ke awa.

Nā mea e loaʻa ka mea nalo a me epekema no kā lākou hua

Ke simplest koho i ke kapa i ke kuai ana o ka hoʻopau 'ana i papa me ka papa kuhikuhiE nā mea e loaʻa ka mea nalo eha: gyroscope, ke hoʻololi e ana i ka angular hoʻonui; he accelerometer e ana i ka umekaumaha a me ka hoʻonui; barometer e hoʻoholo i ke kiʻekiʻena a me ka mālama i quadrocopter ma luna o laila; magnetometer, a fixes i ka olelo.

Ma ka manawa, i ke kuai ke loaʻa kēia mau pepa, a ma ka hou i ka eha o kēia nā mea e loaʻa ka mea nalo, aia o ka GPS-pa alima ua hoʻohana nui no ka hana nona iho mahuka ana.

omo i ua ahakanaka la

I ka mauna i ke kaʻina hana i lilo i like ka oluolu i hiki, mākou i nā mea a pau e kau ma luna o kekahi papa i hanaʻia i ke kuleana pili i prototype. Ke kui e pili ana hilinaʻi nui ma luna o ke 'ano o ka firmware, kala pono i ka manawa o ka ohi i na mea maalea, no laila, i loko o kēlā me kēia hihia, a pau e e pili e like me na kuhikuhi.

E paʻa ana i ka ukana a me ka firmware

E huli i ka firmware ma ka manawa mea,ʻaʻole paʻakikī, pela no oe e sua i ka waihona e pono ai, a unzip ia. Ma hope o ka firmware i loko o ka Arduino e ukana ana, he mea hiki, e lawe mai ka pahu kui AUOO, a laila, pani i ka A5 hui 'ana me GND. A hiki i ka polokalamu ua hemo aku, ma ke koho 'ike no ia e koho Koma-awa ka Arduino, a ma luna o ka hana' ike no - AC2 AUOO. He mea nui i quadrocopter AUOO ua holomua, a me no mea e pono ai i pono hahai i ka olelo e, e hōʻike i mua o 'oe ma hope o ke kaomi' ana i ke pihi nui. I kekahi puka aniani, oe e e koi 'ia e neʻe i ka' au ma ke keʻena hooponopono i ka i kā mākou a me ka palena iki cia, a ma kekahi puka, oe e noi i ka eʻoiaʻiʻo i ka mea hāpai mīkini ka 'ilikai e pono calibrate na nā mea e loaʻa ka mea nalo.

hou hana

quadrocopter Management like ma hope ana. Ma hope o 'oe ke hoʻokō' ia i ka hoʻonohonohoʻia, e ke weheia A5 i GND, a laila, huli i ke aia i loko o ka 'ike no AC2 mīkiniʻimi, kahi e hiki ke kikoo paha na nā mea e loaʻa ka mea nalo e hana, i loko o ka maka mīkiniʻimi uku pila. Kēlā me kēia huli o ka papa me nā nā mea e loaʻa ka mea nalo e e hoʻomaʻamaʻa i maopopo i hiki ai, i mea, e like me ka huli ai i ka pua a me ka lilo, ina ka mea, aole e hiki i ka i makemake waiwai, a me Pńk'pika, alaila oe i ka pilikia me kekahi me ka mīkiniʻimi a me na coefficients ma ke kuhi.

He mea pono i ka huli a me ka hoohana ia ana o ka pa alima. He ua hana i loko o ka kekahi uku pila. Inā ke noi pae ka pololei, alaila, ma ke kinoea hoomalau mai la lakou joystick 2 kekona i lalo i ka pono e e'ā ulaula LED. Me ka kali ana maluna o ka mea hookahi manipulator i loko o ka lima hema kolamu e ia ka hola o ka ia pae o ka haiahū kūmau.

hopena

I ka mea a pau, ua ho'āʻo, ka mea hiki ke kaa propellers, a laila, ho'āʻo i ka lele. No keia quadrocopter E hoolilo aku, mai oe, ek'ki ia ma ka hema a me ka pono i lawelawe, a laila, mālie hui i ke kinoea. Inā ua laweʻia aku ka mea, e ka loa maikai, a ina oia e lulu, e i e hoʻomaʻa i ka PID. He ua hana i ka anu u PID Config. Keia ua hana a pau i loko o kēlā me kēia kulana pākahi, oa he mea kekahi paʻa pāʻoihana. Ano, e ike pehea e kūkulu me kā lākou mau lima quadrocopter.